Apenas as cidades da Praia (Santiago) e Mindelo (São Vicente) dispõem de um sistema de Transportes Colectivos Urbanos de Passageiros (TCUP). É de salientar que com a liquidação da empresa Estatal, em Março de 2002, que oferecia, exclusivamente, o serviço de Transportes Colectivos Urbanos de Passageiros, o mercado ficou totalmente dependente dos Privados. Na cidade da Praia existe neste momento apenas um único operador de serviço dos TCUP - a Sol Atlântico.

No Mindelo, existem dois operadores, a saber: Transcor e Transporte Amizade. Hoje, o grande desafio da Agência Reguladora Multissectorial da Economia (ARME) é disciplinar a prestação deste serviço, através do princípio da universalidade, igualdade, continuidade, regularidade e acessibilidade de preços.